王湘江 导师简历
导师简介：
王湘江， 博士，教授，博士生导师。湖南省高校优秀青年骨干教师，湖南省121人才工程人选；教育部“全国万名优秀创新创业导师人才库”首批入库导师；澳大利亚University of Wollongong大学访问学者。湖南省“十二五”重点学科机械工程，机械装备自动化学科方向带头人；湖南省机电类大学生创新训练中心负责人；“核设施应急安全作业技术与装备”湖南省重点实验室，副主任；中国核建核设施延寿及退役技术重点实验室，主任；国防特色学科“核安全与核应急技术”，辐射环境下安全作业技术学科方向带头人。主要从事核设施应急安全技术与装备，核装备安全可靠性分析等方面的教学和科研工作。主持与主研973子项目、核能开发项目、湖南省自然基金、湖南省科技厅基础研究项目、湖南省教育厅项目及企业合作项目多项。获湖南省科技进步二等奖1项，部级科技进步三等奖1项，衡阳市科技进步二等1项，湖南省教学成果三等奖3项，指导学生获全国性竞赛获奖6项。发表专业学术论文100多篇，其中EI收录20篇。
研究方向：核设施安全理论与技术装备的研究
工作单位：南华大学
E-mail: wangxiangjiang72@163.com
主持和参加的主要项目：
[1] 湖南省级科技创新人才计划项目，210SKR00，基于众创空间的大学生创新创业能力提升计划，2020.09-2022.09，20万元
[2] 中核检修有限公司项目，2018KHX65，M310堆型蒸汽发生器一次侧堵板拆装机器人研究；2018.09-2021.09，331万元。
[3] 衡阳市科学技术局，科技重大专项，220KHX023, 超重力条件下安保擒纵系统数学模型构建与优化；2020.10-2023.10, 50万元；
[4]中国核工业二三建设有限公司项目，190KHX011，三代核电站主管道窄间隙激光热丝焊装备与工艺研究；2018.03-2020.10，30万元。
[5]中核检修有限公司海盐分公司项目，190KHX010，RRI与RRA泵检修自动化研究；2018.03-2021.03，28.6万元；
[6]中核检修有限公司项目，210KHX076，辐射环境下检修机器人控制系统关键技术研究；2021.10-2023.10，25.6万元；
发表论文：
[1] Liu, Huaimin, Xiangjiang Wang*, and Liuyang Chen. "Disturbance Observer-Based Force Estimation and Fault Detection for Robotic Manipulator in Radioactive Environments." IEEE Access 10 (2022): 105303-105318.
[2] LIU, Huaimin; WANG, Xiangjiang*; LI, Meng. External force estimation for robotic manipulator base on particle swarm optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18.6: 17298814211063744.
[3] Zhang, R., Wu, Q., Wang, L., Zeng, C., & Wang, X. (2019, August). Study on A-TIG welding of Q245R/321 dissimilar steel. In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (Vol. 310, No. 4, p. 042011). IOP Publishing.
[4]李萌,王湘江.不锈钢陶瓷复合管材剪切过程数值模拟[J].南华大学学报(自然科学版),2022,36(02):36-41+87.
[5]向树鸣,王湘江.基于S7-1511 PLC与LabVIEW通信的核燃料破损检测控制系统[J].现代制造技术与装备,2022,58(03):201-205.
[6]赵林烨,王湘江,冯栋彦.基于VisionPro的蒸汽发生器堵板定位抓取系统设计[J].机械研究与应用,2022,35(01):139-144.
[7]谢昌霖,王永乐,刘建鹏,王湘江.剪叉式升降平台振动分析[J].机械设计,2021,38(06):51-57.
[8]丁丽,王湘江.基于尺寸链的RRA泵轴承内圈拆卸过程中的定位误差分析[J].现代制造技术与装备,2021,57(03):41-43.
[9]王宠,王湘江,冯栋彦.八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析[J].机械研究与应用,2020,33(06):18-20.
[10]章日俊,曾超,王湘江,王麟.激光切割技术在核退役领域应用现状及其前景[J].核电子学与探测技术,2020,40(05):835-839.
[11]熊雪琴,王湘江.基于视觉的核电蒸汽发生器水室堵口圆心定位研究[J].智能计算机与应用,2020,10(02):111-115.
[12]刘怀民,王湘江.两轮差速移动机器人系统误差调校研究[J].自动化仪表,2020,41(07):72-78.
[13]刘力,王湘江.CMOS图像传感器的γ射线电离辐照实验研究[J].机械工程师,2019(11):11-13.
[14]张攀,王湘江.窄间隙激光焊接研究现状及进展[J].热加工工艺,2019,48(09):9-12.
[15]吴其右,王湘江,冯英超,任丽丽.321不锈钢-TIG焊研究[J].热加工工艺,2019,48(07):73-76+80.
[16]宋超,王湘江,曾超.数控铣床定位精度测量及误差补偿研究[J].机械工程师,2019(02):50-53.
获得奖励与称号：
获湖南省科技进步二等奖1项，首届中国军民两用技术创新应用大赛铜奖，部级科技进步三等奖1项，衡阳市科技进步二等1项，湖南省教学成果三等奖1项
指导学生获奖：
[1] 2022年全国大学生roboncon机器人大赛指导学生参赛获国家级二等奖；
[2] 2022年robocom机器人开发大赛指导学生参赛获国家级二等奖；
[3] 2021年湖南省大学生工程训练综合能力竞赛指导学生参赛获省赛亿等奖；
专利:
[1]实用新型专利, 专利名称：抛射机器人的夹持抛射机构；授权号：CN210057335U，日期：2020/2/14
[2]实用新型专利, 专利名称：抛射机器人；授权号：CN210057336U，日期：2020/2/14
